O aquecimento, a ventilação e o ar condicionado surgiram das invenções e descobertas de muitos cientistas, incluindo Nikola Lviv, Michael Faraday, Willis Carrier, Reuben Trane, James Joule, William Rankin e Nikola Cano.
Os componentes dos sistemas HVAC foram inventados na época da Revolução Industrial, e empresas e inventores em todo o mundo introduziram continuamente vários métodos modernos e eficientes. As três funções principais de HVAC-aquecimento, ventilação e ar condicionado-estão interconectadas, com o objetivo de fornecer temperaturas confortáveis e qualidade adequada do ar interno com custos razoáveis de instalação, operação e manutenção. Os sistemas HVAC fornecem ventilação, reduzem a infiltração de ar e mantêm a relação de pressão entre espaços internos e externos ou salas diferentes. As características do fluxo de ar que entra e sai de uma sala são chamadas de distribuição de ar interno.
Nos edifícios modernos, estas funções (incluindo os seus sistemas de controlo e a concepção e instalação dos sistemas) são integradas num ou mais sistemas HVAC. Para edifícios mais pequenos, os empreiteiros selecionam diretamente os sistemas e equipamentos HVAC com base nas suas necessidades. Para grandes edifícios, o sistema HVAC é analisado, projetado e selecionado em conjunto por projetistas de arquitetura e engenheiros mecânicos e estruturais, e depois instalado por empreiteiros mecânicos profissionais.
Os sistemas HVAC são uma indústria internacional, abrangendo operação, manutenção, design e arquitetura de sistemas, fabricação e vendas de equipamentos, pesquisa, educação e promoção. Anteriormente gerenciado por fabricantes de equipamentos HVAC, o setor agora conta com importantes organizações internacionais de gerenciamento e padronização, incluindo o Instituto de Ar Condicionado, Aquecimento e Refrigeração (ACI), o Comitê Internacional de Gerenciamento de Distribuidores HVAC, a Sociedade Americana de Engenheiros de Aquecimento, Refrigeração e Ar{1}}Condicionado (ASHESE), a Sociedade Americana de Empreiteiros de-Ar Condicionado e Chapas Metálicas (ASEM), a Sociedade Americana de Empreiteiros de{3}}Ar Condicionado (ASAC), o Código Mecânico Uniforme e os códigos de construção internacionais, todos contribuindo para a prestação de serviços e a melhoria dos padrões na indústria de HVAC.